滾珠絲杠滾道截面形狀及特性
滾珠絲桿副主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。在具有螺旋槽的絲杠和螺母中間裝有中間傳動元件，滾珠組成循環的滾珠鏈。當絲杠旋轉時，滾珠沿螺紋滾道滾動，在此運動過程中，滾珠不但繞絲杠公轉，其自身還在自轉。所以滾珠不但與絲杠、螺母間產生摩擦，而且相互間也產生摩擦。為了防止滾珠從滾道內滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，如反向器和擋珠器，它們與螺旋滾道形成循環回路，使滾珠在螺旋滾道內即自轉又沿螺旋滾道循環轉動。螺紋滾道型面（或法線截型）是指通過滾珠中心做螺旋線的法截面與絲杠、螺母螺紋滾道面的交線。其幾何形狀、尺寸以及材料的機械性質對滾珠螺旋傳動承載能力、摩擦特性、軸向剛度和軸隙調整均有較大的影響。目前國內應用最廣泛的滾道型，面有單圓弧形和雙圓弧形兩種。
滾珠與滾道型面接觸點的公法線與通過滾珠中心的絲杠直徑線之間，再過接觸點的軸平面上的夾角β稱之為接觸角，接觸角β對滾珠絲杠傳動的性能有較大的影響。接觸角β越大，滾珠螺旋傳動的承載能力和剛度就越大，傳動效率就越高。反之會使絲杠能承受的軸向力變小，在相同的軸向負荷作用下，使得徑向力增大，從而使擠壓滾珠的壓力加大，降低絲杠的使用壽命。但是過大的接觸角β會使滾珠同螺紋滾道接觸的部位變陡，磨削時不易達到較高的精度和較低的表面粗糙度，而且該弧形槽邊緣比較薄弱，容易破壞。從有利于傳動效率、承載能力和滾珠流暢性等提高角度出發，目前國內外均采用β=45°，但是也有才有大于45°。
單圓弧滾道型面：單圓弧形滾道型面特點是：磨削螺紋滾道的砂輪成型比較簡便，而且易于獲得較高的加工精度。但是單圓弧滾道型面的接觸角β不容易控制，它隨著初始間隙和軸向載荷大小不同而變化，因為是的傳動效率、承載能力以及軸向剛度變得不穩定。
雙圓弧滾道型面：雙圓弧滾道型面的特點是：磨削螺紋滾道的砂輪成型較為復雜，滾道型面的精加工較為困難，但其接觸角β能保持不變，所以其傳動效率、承載能力和軸向剛度均較為穩定。
通常，把在一個螺母上所具有的循環回路的數目，稱為滾珠的列數。而把滾珠在每 一個循環中繞經滾道的圈數，稱之為滾珠的工作圈數。按照滾珠在整個循環過程中與絲杠表面的接觸情況，循環方式可以分為內循環和外循環兩種。
內循環：滾珠在循環過程中，始終與絲桿個表面保持接觸的循環，叫做內循環。內循環架構優點是：滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小，方向器固定牢靠、剛性好且不易磨損；滾珠絲杠的反向通道短，滾珠數目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動效率高。其缺點是不能做成多頭螺紋的滾珠絲杠，反向器的回珠槽是三坐標空間曲面，加工較為復雜。
外循環：外循環就是滾珠在循環過程中，不能始終保持與絲杠表面接觸，即當滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時與絲杠表面脫離接觸。外循環又可以分為：插管式、螺旋槽式和端蓋式三種。外循環結構制造工藝簡單，承載能力較高，但管道的焊接處難以做到平滑，影響滾珠滾動的平穩性，甚至發生卡珠現象，外形尺寸大，噪音大，耐磨性差。
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