機器人末端執行器技術綜述與發展趨勢
機器人未端執行器是機器人系統中最接近工件的部分，它直接與工件接觸，完成機器人的動作任務。機器人未端執行器的發展超勢主要包括以下幾個方面:
安全性∶隨著機器人應用場景的擴大，機器人未端執行器的安全性得到了越來越多的關注。因此，未來機器人末端執行器的設計將更加注重安全性和可靠性。
總之，隨著機器人技術的不斷發展和應用領域的不斷擴大，機器人未端執行器技術也在不斷進步。未來，隨著人工智能、機器視覺、力控等新技術的不斷發展，機器人未端執行器將更加智能化、靈活化和安全化，應用范圍也將更加廣泛。
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