機器人末端執行器，這些知識你了解嗎
關于機器人的科幻片相信大家都看過不少，目前機器人技術也在飛速發展當中，對于外行人而言，可能看到機器人在生產、生活中的反應會覺得非常神奇，其實這跟機器人身上的各個零部件有著緊密的關系，那么大家可能會非常好奇機器人末端執行器是什么，其有什么作用呢？接下來小編就給大家講講相關知識點，相信會對大家了解機器人的工作原理有所幫助。
上海慧騰工業設備有限公司網址是：http://sdkxdz.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念
關于機器人末端執行器，我們首先先講一講其分類是怎么分類的，目前比較常見的末端執行器有三個大的分類，第一種是夾鉗式取料手，也被稱之為機械手爪，我們在一些加工企業或者工廠中會常常看到其身影。第二種是吸附式取料手，也被稱之為磁力或真空吸盤，根據生產企業的需求對這類末端執行器也有很大的需求。第三種就是仿生多指靈巧手，相比前兩種，第三種更加高級且被應用的范圍逐漸增多。
其實末端執行器是自動控制系統當中非常重要的一個組成部分，其作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，并將被控變量維持在所要求的數值或者一定的范圍內。目前機器人末端執行器的能源形勢也有三種，分別是氣動、液動和電動。以上是關于末端執行器的相關知識點的分享。隨著工業自動化的實現，越來越多的機器人被使用，而末端執行器的技術升級也必然對機器人升級帶來積極影響。
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