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如何設計電動夾持器?如何控制?讓我們看一下

2022-05-18 16:09:56 

如何設計電動夾持器?如何控制?讓我們看一下

根據電動夾持器內部結構的分解圖,電動夾持器(也稱為“伺服夾持器”)是一種非標準結構的智能氣缸,由傳動部件、伺服電機、PLC控制系統和控制程序組成。與氣動夾持器相比,具有速度快、行程大、功能強、適用范圍廣等優點。它通常用于食品、醫療、實驗室和其他精密氣源環境。

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上海慧騰工業設備有限公司網址是:http://sdkxdz.com/,可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人機械臂電動夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本,提高生產效率和產品質量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產品包括:機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業:機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

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1、高剛度,大幅度減小體積
采用鋁擠壓結構,大大減輕了主體重量、嵌入式結構設計和整體體積
2、優質航空連接器
航空連接器用于確保耐久性和無松動,但連接和分離速度快,耐環境,可靠性高
3、可快速監控狀態
蓋尾部燈柱內置LED指示燈,顯示指甲當前狀態是否異常,從而達到快速監控的目的
4、安裝方便
三面有螺紋固定孔(含銷孔),安裝定位方便,組裝方便。對準銷孔之后,即可進行裝配
5、配備閉環步進電機
閉環控制系統能夠有效地掌握當前位置,并在當前操作之中控制扭矩值。它可以以夾爪的形式使用,以更有效地測量工件的外觀,并取出較輕的工件
6、皮帶傳動
采用無間隙皮帶,振動小,維護組裝方便
7、提高重復定位和夾緊力的精度
導軌嵌入主體研磨之后,結合高精度滾珠絲杠傳動,可實現0.01mm的重復精度和500N的大夾緊力
在工業自動化行業,移動機器人使用機械臂加工和分揀材料,比如分揀機器人和爆炸物處理機器人。例如血液分析儀、生化分析儀、血液涂層調節器等。機械臂還可用于安排試管、試管和載玻片。在上述應用之中,機械手的末端夾持器主要由電動夾持器實現,但電動夾持器需要一個氣泵,這有很多局限性。另外,電動夾爪會產生環境噪音。
現有的電動夾爪固定到位,只能夾一卷產品。如果產品太大,則無法控制,適用范圍變窄,不利于產品的普及。現有的電動夾持器通過與外界的熱交換來實現散熱功能。電機之上的傳感器組也具有降低電機散熱性能的內部控制機構,控制處理單元生成控制塊、訪問塊和訪問塊的相對位置命令值,其中驅動塊用驅動數據驅動電機,使夾緊機構工作。通過計算相對位置指令值、前進位置和當前位置,電機不存在累積位置誤差的問題。

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