什么是線路模塊？常用的種類
線性模塊有幾個名稱，如線性模塊、直角坐標機器人、線性滑塊等。它是繼線性導軌、線性運動模塊和滾珠絲杠線性傳動機構之后的自動升級單元。負載的直線和曲線運動可以通過各種單元的組合來實現，這使得輕載的自動化更加靈活，定位更加準確。目前，廣泛使用的線性模塊可分為兩種類型：同步帶型和滾珠絲杠型，同步帶型線性模塊主要由以下部分組成：直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等
同步帶式的工作原理是：皮帶安裝在直線模塊兩側的傳動軸上，作為動力輸入軸，皮帶上固定有用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，滑塊通過驅動皮帶移動
通常，同步皮帶式線性模塊專門設計用于控制一側皮帶移動的松緊度，便于設備在生產過程中的調試，同步帶式直線模塊可根據不同負載需要選擇增加剛性導軌，以提高直線模塊的剛度。不同規格的線性模塊具有不同的負載限制，同步帶式線性模塊的精度取決于皮帶質量和裝配中的加工過程。功率輸入的控制將同時影響其精度。
滾珠絲杠線性模塊主要由：滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯軸器、電機、光電開關等組成
滾珠絲杠是將旋轉運動轉換為直線運動或將直線運動轉換為旋轉運動的理想產品。滾珠絲杠由螺釘、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉運動轉化為直線運動，是滾珠絲杠的進一步延伸和發展。這一發展的意義在于將軸承從滾動運動改為滑動運動。滾珠絲杠因其摩擦阻力小，廣泛應用于各種工業設備和精密儀器中。在高負載
下可實現高精度直線運動。直線導軌又稱滑軌、直線導軌和直線滑軌，用于直線往復運動。它具有比直線軸承更高的額定載荷，并能承受一定的扭矩。可實現高負載結構下的高精度直線運動，精度高；精密級導板，
鋁合金型材鋁合金型材滑軌外形美觀，設計合理，剛性好，性能可靠。它是模塊化機床和自動線的理想基本動力元件，具有良好的動態性能。滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高，保證了加工狀態（負載下）的實際精度。
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