什么是協作機器人手爪
液壓鉗
液壓夾具最適合需要大量用力的任務。這些鉗子的力量來自泵，可以提供高達2000磅每平方英寸。液壓抓手基本上是重型抓手，往往施加所需的力量，以處理沉重的負荷，通常50公斤或以上。
建議：
泵用的油用起來比較麻煩。需要多花些保養，由于爪的損壞往往是由于用力量大，對爪適用。
電鉗
電動夾持器，又稱伺服電動抓手，是用電動機控制抓手的指。
新型電動真空夾持器。這使它們的功率比液壓系統略低，但也使它們更人性化。。電動抓具是機器人應用的熱門選擇，包括機器人護理和采摘和放置。
氣動夾爪
簡而言之，一種氣動夾，一個拾放夾。它利用壓縮空氣作用于爪的顎部，換句話說，也被稱為手指。。這些手指，類似人類的手指，幫助抓住，保持和釋放工作部件
粘性夾具提供了兩全其美的解決方案。們非常輕，可以用來撿起柔軟的物體，而另一方面，它們不依賴電力，降低了運營成本。其他類型的手爪包括磁化手爪、雙手爪和感覺反饋手爪。
如何根據您的需求選擇合適的協作機器人夾爪。
選擇權利持有人時需要考慮的因素有很多，但有一點很突出——指定的申請。。除此之外，在選擇爪時，還有一些重要的事情需要評估。
總體任務：
夾鉗可以處理單個物品還是多個物品？
夾持器是否能處理食品、電子元件、有害物質、夾持器將處理的有效載荷在狹小的空間里用爪子操作需要爪的數據反饋。
循環時間：
夾緊和/或打開/關閉夾持器所需的速度將決定循環時間。
建議：
機器人的最大加速度指示器是從爪和部件的重量之和計算出來的，所以爪中的重量越大，零件的重量就越小你面對的是。
準確度：
對于一些裝配作業，這將需要更高的精度，這意味著機械式夾持器將更合適——理想情況下是一個伺服電機。
另一方面，組件排序功能需要適應性，一個夾持器，可以確保組件被排序。。這將有助于確定一個范圍的大小，或者更準確地說，有助于確定其他不同范圍的可能性。
工作環境建議：
考慮機器人爪子時需要記住的一些事情是:
食品和制藥行業-禁止使用液壓夾持器，因為有油和污染的風險。
潔凈室行業——真空和氣動固定裝置并不理想，因為它們有可能在空氣中產生顆粒流
在接觸污垢和顆粒的環境中使用的夾具必須加以保護。
核工業或化學工業中的腐蝕性或有毒環境也需要特別考慮保護夾持器，以確保其穩定性和安全使用。
組成部分：
了解構成手爪的部件對于使用適合您需求的手爪非常重要。
尺寸：夾持器必須分布足夠多以到達搬運部件，但不要太多，因為較長的手指會在工具和機器人上產生更大的扭矩。
重量:夾持器必須能夠滿足組件的重量以及執行指定過程時的加速時間。這并不意味著使用最大夾緊力，這將導致損壞部件或可能損壞夾持器本身。
表面類型：為了測量摩擦力，重要的是要知道將應用于每個表面類型的握力。
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