手腕斷氣爪，電動夾爪贏在哪里？

工業電動夾爪是在機械化和自動化生產過程中發展起來的一種新型設備。它最大的優點是可以在高強度、高危險的環境中重復捕獲人臂。例如，機床加工工件的裝卸、印刷電路板的裝配、危險品和有害物質的處理等。長期以來，氣動爪占據了國內工業爪的大部分市場。

上海慧騰工業設備有限公司網址是：http://sdkxdz.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

近年來，越來越多的企業利用機器人進行精密壓力、拋光、無損夾、屏幕配合、精細熱焊和壽命測試，其質量直接取決于機器人強度控制的精度。在這種情況下，電動夾爪出現在歷史時刻。與氣爪相比，電動夾爪可以進行數字控制，方便和準確地控制速度、位置和夾緊強度。通過矢量控制和動力補償，電動夾爪可以在高節拍下實現力控制。

作為一家專注于智能模塊研發的高科技企業，上海慧騰憑借團隊在各行業的實踐經驗，提升了直線模塊、線性模塊、電動夾爪、伺服推桿、伺服滑動平臺、伺服旋轉平臺、驅動控制一體化伺服缸控制器的智能自主研發和生產。其中，電動夾爪作為核心產品，創造性地將工業機器人終端執行器從傳統復雜氣路的氣缸爪取代為集成電動夾爪，并在電動夾爪中賦予其更多的功能和可操作性。目前，市場上有許多電動夾爪產品，但存在大大小小的問題，主要表現為電動夾爪的穩定性和可靠性不足。電動夾爪的使用壽命和惡劣環境下的抗干擾能力是影響客戶使用體驗的關鍵因素。為了做好這些工作，有必要打破電動夾爪背后的智能缸技術，這對制造商的軟硬件自主研發能力提出了很高的要求。

在硬件方面，我們的控制器不僅集成了自主研發的柔性壓力控制技術，還具有多種通信方式、力位混合控制、多語言二次編程開發等實用功能，全面提高了生產效率。

在軟件方面，我們開發了10多個強大的應用功能，如振動抑制、自整定等，無需任何代碼，使用填表編程，選擇各種命令類型，并自由調整執行順序；內置自主研發；多個一鍵操作功能，提高控制靈活性。軟硬件加持，使我們的電動夾爪從眾多同質化產品中脫穎而出。

達到控制周期μs在水平電動夾爪的工作過程中，控制的響應速度直接決定了其捕獲的速度和精度，與同行ms與水平控制周期相比，我們的電動夾爪可以達到μs層次不僅能快速處理力量的變化，還能兼顧運動的速度和精度，實現高動態、 高變化率場景下的高效運行。

對于大多數電動夾爪制造商來說，為了實現大型負載跨度物品的捕獲，必須更換不同型號的電動夾爪，以滿足工廠的運行要求。我們的電動夾爪可以穩定輸出0.2N微小的力，夾住芯片等表面脆弱的，也能勝任重達10kg抓取工件，真正實現一爪多用。

我們的微型電動夾爪可以添加自適應夾爪功能，而不改變夾的速度，并自動使用適應力夾各種形狀的物品。即使電動夾爪夾有脆弱的雞蛋、蛋卷、小散熱器等，它也可以像人們的手一樣自然。到目前為止，我們已經從微型高速公路到50公斤的電動夾爪。