從工作原理看，電動推桿多采用直流電機驅動螺桿旋轉，通過螺母將旋轉運動轉化為直線運動，結構簡單、成本較低，但控制方式以開環為主，僅能實現基礎的啟停、速度調節，無法精確控制位置或力。微型伺服電缸則集成伺服電機、編碼器、控制器等組件，形成閉環控制系統。伺服電機通過高精度編碼器實時反饋位置信息，控制器根據設定值與反饋值的偏差動態調整輸出，實現位置、速度、力的精準控制，定位精度可達微米級，遠超電動推桿的毫米級精度。
在動態性能方面，電動推桿的響應速度受限于電機啟動特性與機械傳動間隙，加速能力較弱，難以滿足高速運動需求。微型伺服電缸憑借伺服電機的快速響應特性與精確控制算法，可實現毫秒級啟動與制動，支持加速度、減速度的平滑調節，適合需要快速啟停、頻繁變向的場景。此外，伺服電缸的力控制能力突出，可通過電流環實時調節輸出力矩，實現恒力、力跟隨等復雜控制模式，而電動推桿的力控制多依賴電壓調節，精度與穩定性不足。
結構設計與可靠性方面，電動推桿通常采用單螺桿傳動，長期使用易因磨損導致精度下降，且缺乏自鎖功能，斷電后可能因負載反作用力發生位移。微型伺服電缸多采用行星滾柱絲杠或滾珠絲杠等高精度傳動機構，配合預緊結構設計，有效降低間隙與磨損，提升使用壽命；部分型號集成電磁制動器或自鎖機構，確保斷電位置保持。
應用場景上，電動推桿適用于對精度要求不高、成本敏感的場景，如家具升降、農業機械調整等。微型伺服電缸則聚焦于精密控制領域，如半導體設備、光學儀器、機器人關節、醫療康復設備等，其高精度、高響應、高可靠性的特性，成為實現自動化、智能化生產的關鍵執行元件。
綜上，微型伺服電缸與電動推桿雖同為直線運動執行裝置，但在控制精度、動態性能、可靠性等方面存在本質差異。隨著工業自動化向精密化、智能化發展，微型伺服電缸憑借其技術優勢，將在高端制造、精密裝備等領域發揮愈發重要的作用。
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