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選取機器人夾爪要考慮什么因素?

2022-08-03 09:26:21 

選取機器人夾爪要考慮什么因素?


在智能制造領域,機械設備的高度智能化和自動化對整個制造活動的影響都是很大的,不僅決定了制造的效率,往往也決定了制造的質量。但是在實際使用夾爪時,由于不同的物體所對應的大小、重量、形狀等都是不一樣的,這也意味著在選取夾爪時,也需要考慮特殊情況下的使用需求,在這個過程中,不少的企業會選擇機器人夾爪,那么具體選擇時要考慮什么因素?

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上海慧騰工業設備有限公司網址是:http://sdkxdz.com/,可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人機械臂電動夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本,提高生產效率和產品質量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產品包括:機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業:機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念

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一是夾爪的材質。由于在制造的過程中,夾爪是需要抓取較重的物體,那么在長時間抓取的過程中,如果夾爪的材質并不是很好,很可能就會出現磨損而無法正常抓取情況,也有可能會導致夾爪的變形,同時,夾爪自身的重量對整個抓取的過程也是有較大影響的。所以在選擇機器人夾爪時,首先就需要考慮加裝的材質,比如在硬度和強度上要達標,這樣即使物體比較大、比較重,也能夠順利的完成抓取的動作,并且也不會對夾爪本身帶來損壞。

二是夾爪的自由度。如果說帶抓取的物體都是放在固定的位置上,那么在自由度上只需要三個就夠了;但是在實際制造的過程中,同一個家族往往需要抓取多種不同類型的物體,這也要求夾爪的自由度也需要很多,比如至少應該達到6個。

三是夾爪的控制性。與夾爪相關的控制系統中的芯片,也會決定整個抓取的動作,所選擇的機器人夾爪控制系統應該能夠滿足抓取精度的要求。

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