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[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的防銹蝕和安裝注意要素2023年04月03日 15:34: 直線導(dǎo)軌的防銹蝕和安裝注意要素直線導(dǎo)軌在不同的地區(qū)在名稱的叫法上也有所不同，可以稱之為線性的導(dǎo)軌設(shè)備。可以適當(dāng)?shù)某惺芤欢ǖ呐ぞ噩F(xiàn)象，并可以在高負(fù)載的情況下，有效的完成較高精度的直線工作，比較常使用在直線和往復(fù)等不同的運(yùn)動(dòng)工作中。而且直線導(dǎo)軌自身應(yīng)該屬于比較精密的零部件，因?yàn)樵谑褂玫囊笊蠒?huì)大不相同，所以如果選用的是性能比較高的直線導(dǎo)軌，那么一旦出現(xiàn)使用不規(guī)范的話，其性能的效果也是會(huì)受到嚴(yán)重的影響，而且會(huì)出現(xiàn)損毀的現(xiàn)象。一、預(yù)防直線導(dǎo)軌出現(xiàn)銹蝕：使用直線導(dǎo)軌的時(shí)候，如果是直接; 閱讀（21）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌在機(jī)床該重視的幾方面2023年04月03日 15:26: 直線導(dǎo)軌在機(jī)床該重視的幾方面為滿足工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程對機(jī)床行業(yè)的高速發(fā)展，越來越多地企業(yè)采用了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌等滾動(dòng)元件導(dǎo)向系統(tǒng)，使原來每分鐘幾米的進(jìn)退速度提高到十幾米甚至幾十米。機(jī)床在設(shè)計(jì)與制造時(shí)，需要注意以下問題：1、機(jī)床具有較高的抗振性能，采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)床容易產(chǎn)生振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)零部件的高速進(jìn)退，會(huì)讓機(jī)床床身受到巨大的沖擊，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副阻尼較低，抗振性能較差，這種周期性的沖擊容易使床產(chǎn)生振動(dòng)，從而導(dǎo)致加工表面產(chǎn)生形狀誤差與波紋，尤其在磨床以及高精度機(jī)床的影響更加明顯，對于閉環(huán); 閱讀（22）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電缸]輕載電動(dòng)滑臺(tái)有什么優(yōu)勢?有什么區(qū)別?2023年04月03日 15:22: 輕載電動(dòng)滑臺(tái)有什么優(yōu)勢?有什么區(qū)別? 在制造行業(yè)，輕載電動(dòng)滑臺(tái)是比較常見的，輕載電動(dòng)湄臺(tái)能夠很好的代替氣缸和液壓缸，它在操控上面甚至要比氣缸和液壓缸更具備優(yōu)勢。除此之外，輕載電動(dòng)滑臺(tái)也具備很多設(shè)備所無可比擬的優(yōu)勢。那么，輕載電動(dòng)滑臺(tái)有什么優(yōu)勢呢? 輕載電動(dòng)滑臺(tái)有什么優(yōu)勢?輕載電動(dòng)滑臺(tái)自身的能耗比較低，它可以直接完成能星轉(zhuǎn)化，在上降低了能耗，因此，它的成本也比較低。輕載電動(dòng)滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)較為簡單，可以由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，外形比較小，占用的空間也非常小。輕載電動(dòng)滑臺(tái)沒有油泵和空壓機(jī)等; 閱讀（10）標(biāo)簽：輕載電動(dòng)滑臺(tái)

[電動(dòng)夾爪]二指旋轉(zhuǎn)電爪有沒有使用缺點(diǎn)?損壞率高不高?2023年04月03日 15:06: 二指旋轉(zhuǎn)電爪有沒有使用缺點(diǎn)?損壞率高不高?現(xiàn)在很多生產(chǎn)線都會(huì)使用電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪確實(shí)可以給企業(yè)帶來很多的好處，比如說可以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，這些優(yōu)勢都是顯而易見的。不過，電動(dòng)夾爪的類型有很多種，很多企業(yè)會(huì)因?yàn)樯a(chǎn)需求而選擇不同類型的夾爪，而二指旋轉(zhuǎn)電爪是生產(chǎn)線上使用比較多的一款，那么二指旋轉(zhuǎn)電爪有沒有使用缺點(diǎn)?損壞率高不高?關(guān)于二指旋轉(zhuǎn)電爪在使用缺點(diǎn)不管是使用電動(dòng)夾爪還是使用其他的產(chǎn)品，只要是零部件都會(huì)存在一定的使用優(yōu)缺點(diǎn)，畢竟現(xiàn)在國內(nèi)對于電動(dòng)夾爪的開發(fā)技術(shù)還不夠成; 閱讀（26）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[空氣彈簧]精密設(shè)備減震器適用于哪些精密設(shè)備，與工業(yè)生產(chǎn)有什么關(guān)系2023年04月03日 14:37: 精密設(shè)備減震器適用于哪些精密設(shè)備，與工業(yè)生產(chǎn)有什么關(guān)系隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，各種科技產(chǎn)品都在不斷的更新迭代，減震臺(tái)也是如此。對于減震臺(tái)的更新迭代也是非常快的，不僅變得更加精良，而且功能也更加的多。精密設(shè)備減震器也是更新迭代中的一種，但是它究竟適用于哪些精密設(shè)備，與工業(yè)生產(chǎn)有什么關(guān)系都需要我們?nèi)チ私狻＞茉O(shè)備減震器適用于哪些精密設(shè)備很多人就會(huì)有一個(gè)疑問，精密設(shè)備減震器究竟是什么樣的精密設(shè)備才能夠去使用。但是首先我們需要了解減震臺(tái)是減緩震動(dòng)，減少所用儀器產(chǎn)生的誤差。所以適用于的精密; 閱讀（20）標(biāo)簽：精密設(shè)備減震器

[電缸]旋轉(zhuǎn)電缸重要嗎?對工業(yè)生產(chǎn)影響有多大?2023年04月03日 14:11: 旋轉(zhuǎn)電缸重要嗎?對工業(yè)生產(chǎn)影響有多大?現(xiàn)在很多工廠采購對旋轉(zhuǎn)電缸不了解，有采購計(jì)劃時(shí)往往不知道如何下手，其實(shí)在前期可以提前做一些功課，把旋轉(zhuǎn)電缸了解透徹。旋轉(zhuǎn)電缸是工業(yè)機(jī)器人身上的重要設(shè)備，對工業(yè)生產(chǎn)有一定影響，下面就來具體說說旋轉(zhuǎn)電缸重要嗎?對工業(yè)生產(chǎn)影響有多大?旋轉(zhuǎn)電缸重要嗎旋轉(zhuǎn)電缸在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著非常重要的地位，憑借著物力力量的輸出優(yōu)勢，能夠令工業(yè)機(jī)器人的工作變得更加順利和高效。旋轉(zhuǎn)電缸自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，只要前期選好氣缸的型號和參數(shù)，做好調(diào)試，便能提高工業(yè)機(jī)器人; 閱讀（15）標(biāo)簽：旋轉(zhuǎn)電缸

[電動(dòng)夾爪]穩(wěn)定高效的生產(chǎn)利器：伺服電動(dòng)夾爪的可靠性與可維護(hù)性解析2023年04月03日 13:40: 穩(wěn)定高效的生產(chǎn)利器：伺服電動(dòng)夾爪的可靠性與可維護(hù)性解析伺服電動(dòng)夾爪是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的一種設(shè)備，它可以用來夾持各種工件和產(chǎn)品，使生產(chǎn)過程更加高效、快速。然而，在使用伺服電動(dòng)夾爪時(shí)，一些生產(chǎn)時(shí)可能會(huì)遇到一些問題，比如可靠性和可維護(hù)性不夠好的情況。本文將深入探討伺服電動(dòng)夾爪的可靠性和可維護(hù)性的相關(guān)問題，以幫助生產(chǎn)時(shí)更好地使用這種設(shè)備。第一部分：伺服電動(dòng)夾爪的可靠性伺服電動(dòng)夾爪是一種高性能、高精度的夾具。它具有高速響應(yīng)、高精度、高重復(fù)定位精度等優(yōu)點(diǎn)，使其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域; 閱讀（17）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[滾珠絲杠]高精度滾珠絲杠的可靠性分析和優(yōu)化方法是什么？2023年04月03日 13:24: 高精度滾珠絲杠的可靠性分析和優(yōu)化方法是什么？高精度滾珠絲杠作為一種重要的傳動(dòng)裝置，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。由于其高精度、高可靠性、長壽命等特點(diǎn)，已成為許多機(jī)械設(shè)備中不可或缺的一部分。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，由于環(huán)境、負(fù)載、溫度等因素的影響，高精度滾珠絲杠可能會(huì)出現(xiàn)一些問題，如振動(dòng)、噪音、磨損等，這些問題直接影響到高精度滾珠絲杠的可靠性和壽命。因此，本文將分析高精度滾珠絲杠的可靠性問題，并探討優(yōu)化方法。第一部分：高精度滾珠絲杠的可靠性分析高精度滾珠絲杠的可靠性問題主; 閱讀（35）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌滑塊損傷的好壞是怎樣判斷2023年03月31日 16:40: 直線導(dǎo)軌滑塊損傷的好壞是怎樣判斷在很多現(xiàn)代設(shè)備中，存在很多直線導(dǎo)軌滑塊，這是利用滑塊在直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原理，使整體的運(yùn)動(dòng)軌跡固定，也存在潤滑油，但是根據(jù)使用環(huán)境的不同，滑塊自身有壽命的問題。1、滑塊主要發(fā)生什么問題由于設(shè)備、環(huán)境等存在較大差異，滑塊在使用過程中不一定會(huì)發(fā)生相同或類似的故障，但基本上可以將這些故障和問題分為兩部分。一個(gè)是滑塊的馬達(dá)部件的部分，二個(gè)是導(dǎo)軌部件的部分。滑塊馬達(dá)元件中存在馬達(dá)、彈簧、齒輪等多個(gè)小零件，容易產(chǎn)生問題.在導(dǎo)軌部分，例如可能因銹、變形等而; 閱讀（21）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[直線導(dǎo)軌滑塊]直線導(dǎo)軌的作用及摩擦系數(shù)2023年03月31日 16:35: 直線導(dǎo)軌的作用及摩擦系數(shù)直線導(dǎo)軌在進(jìn)行體系規(guī)劃的過程中，在必定程度上力求固定元件和移動(dòng)元件之間的至大接觸面積，在進(jìn)行操作的過程中其體系的接受間歇切削或者是重力切削發(fā)生的沖擊力，把效果力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)展接受力的面積。直線導(dǎo)軌為了能夠有用的完成，其導(dǎo)軌體系的溝槽的形狀是多種多樣的，在進(jìn)行操作時(shí)其一種稱為哥特式（尖拱式），形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為圓弧形，相同能起相同的效果。不管哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只要一個(gè)，力求更多的翻滾鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸（固定元件）。直線導(dǎo)軌在進(jìn)行操; 閱讀（23）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動(dòng)夾爪]電爪的價(jià)格有沒有回升?現(xiàn)在市場需求有沒有變化?2023年03月31日 13:37: 電爪的價(jià)格有沒有回升?現(xiàn)在市場需求有沒有變化? 現(xiàn)在很多企業(yè)為了節(jié)省電力和維護(hù)成本，會(huì)使用各種自動(dòng)化生產(chǎn)線，而在自動(dòng)化生產(chǎn)線上必不可少的零件就是末端執(zhí)行器，也就是所謂的機(jī)器人。說實(shí)話，現(xiàn)在未端執(zhí)行器市場出現(xiàn)了很多不同類型的電動(dòng)夾爪氣動(dòng)，夾爪還有其他類型的夾爪，每一種夾爪都會(huì)有不同的價(jià)格。只不過受到大環(huán)境的影響，很多產(chǎn)品的價(jià)格都有了下降，那么現(xiàn)在市場上的電爪價(jià)格有沒有回升?現(xiàn)在市場需求有沒有變化? 電爪價(jià)格變化電爪是生產(chǎn)線必不可少的一種末端執(zhí)行器，這種木蘭直行器的價(jià)格會(huì)受到; 閱讀（29）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電缸]高精度電動(dòng)滑臺(tái)有哪些突出優(yōu)勢?如何選擇高精度電動(dòng)滑臺(tái)?2023年03月31日 13:16: 高精度電動(dòng)滑臺(tái)有哪些突出優(yōu)勢?如何選擇高精度電動(dòng)滑臺(tái)? 無論是在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)械還是在機(jī)器人領(lǐng)域中，都需要用到高精度電動(dòng)滑臺(tái)，這種可以為機(jī)械提供直線驅(qū)動(dòng)力的裝置，近些年發(fā)揮的作用越來越大。今天就來介紹下和傳統(tǒng)的電動(dòng)涓臺(tái)相比，高精度電動(dòng)滑臺(tái)有哪些突出優(yōu)勢?面對市面上五花八門的產(chǎn)品，如何選擇高精度電動(dòng)滑臺(tái)? 1.高精度電動(dòng)滑臺(tái)的優(yōu)勢精度電動(dòng)滑臺(tái)的優(yōu)勢有很多:(1）體積小、能耗低，占用生產(chǎn)空間更小，對廠房的適應(yīng)能力更高，其次是能耗低，符合現(xiàn)在的環(huán)保生產(chǎn)理念，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本; 閱讀（15）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[空氣彈簧]進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)?使用壽命如何?2023年03月31日 13:08: 進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)?使用壽命如何? 空氣彈簧目前在整個(gè)工業(yè)市場上的受歡迎程度是比較高的，不僅僅是因?yàn)闇p震效果比較好，更重要的是空氣彈簧能夠的去保證機(jī)器和所生產(chǎn)出來產(chǎn)品的完整度，是一個(gè)不可多得的產(chǎn)品，接下來就讓我們一起了解一下進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)，以及使用壽命如何? 進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)?進(jìn)口空氣彈簧的特點(diǎn)就在于低頻和減震。目前市場上的隔振器類型有很多，只有空氣彈簧的效率很高，能夠做到固定頻率，即便是三赫茲的頻率空氣彈簧，也能夠很好的檢測到，所以隔振效率; 閱讀（27）標(biāo)簽：空氣彈簧

[空氣彈簧]進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)?使用壽命如何?2023年03月31日 11:08: 進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)?使用壽命如何?空氣彈簧目前在整個(gè)工業(yè)市場上的受歡迎程度是比較高的，不僅僅是因?yàn)闇p震效果比較好，更重要的是空氣彈簧能夠""的去保證機(jī)器和所生產(chǎn)出來產(chǎn)品的完整度，是一個(gè)不可多得的產(chǎn)品，接下來就讓我們一起了解一下進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)，以及使用壽命如何?進(jìn)口空氣彈簧有什么樣的特點(diǎn)?進(jìn)口空氣彈簧的特點(diǎn)就在于低頻和減震。目前市場上的隔振器類型有很多，只有空氣彈簧的效率很高，能夠做到固定頻率，即便是三赫茲的頻率空氣彈簧，也能夠很好的檢測到，所以隔振效率非常; 閱讀（0）標(biāo)簽：空氣彈簧減震器

[滾珠絲杠]高精度滾珠絲杠的應(yīng)力分析和設(shè)計(jì)原則是什么？2023年03月31日 10:20: 高精度滾珠絲杠的應(yīng)力分析和設(shè)計(jì)原則是什么？一、引言高精度滾珠絲杠是工業(yè)生產(chǎn)中常用的傳動(dòng)元件，具有精度高、效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、航空航天、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。然而，在滾珠絲杠的設(shè)計(jì)和制造過程中，應(yīng)力分析是非常重要的一環(huán)，它直接影響滾珠絲杠的精度和使用壽命。本文將從應(yīng)力分析和設(shè)計(jì)原則兩方面探討高精度滾珠絲杠的相關(guān)問題。二、應(yīng)力分析1、線性運(yùn)動(dòng)學(xué)在進(jìn)行滾珠絲杠的應(yīng)力分析前，首先需要了解滾珠絲杠的線性運(yùn)動(dòng)學(xué)。滾珠絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置; 閱讀（44）標(biāo)簽：精度高壽命長噪音小

[電動(dòng)夾爪]伺服電動(dòng)夾爪抗震表現(xiàn)2023年03月31日 09:48: 伺服電動(dòng)夾爪抗震表現(xiàn) 隨著科技的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，電動(dòng)夾爪在機(jī)械加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。其中，伺服電動(dòng)夾爪是一種采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)夾爪，具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。然而，在機(jī)械加工領(lǐng)域中，由于加工過程中存在震動(dòng)，因此對于電動(dòng)夾爪的抗震性能要求較高。本文將從伺服電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)、工作原理及抗震性能三個(gè)方面進(jìn)行探討。一、伺服電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu) 伺服電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)一般由馬達(dá)、減速器、螺桿、爪子等組成。其中，馬達(dá)是伺服電動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)源，可以根據(jù)外界控制信號輸出相應(yīng)的動(dòng)力; 閱讀（14）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[空氣彈簧]空氣彈簧減震器相比于其他減震設(shè)備有什么優(yōu)勢，對工業(yè)生產(chǎn)有什么好處2023年03月30日 18:14: 空氣彈簧減震器相比于其他減震設(shè)備有什么優(yōu)勢，對工業(yè)生產(chǎn)有什么好處減震平臺(tái)，簡稱空氣彈簧減震器。通俗一點(diǎn)來說就是減緩振動(dòng)。很多人就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)疑問，現(xiàn)在市面上越來越多減震墊的出現(xiàn)，甚至還有減震器。那么空氣彈簧減震器究竟是有什么樣的優(yōu)勢，讓它和其他的減震設(shè)備相區(qū)別，對于工業(yè)生產(chǎn)有什么好處?空氣彈簧減震器相比于其他減震設(shè)備有什么優(yōu)勢從減震墊到減震器，再到空氣彈簧減震器。對于操作的需求就會(huì)越來越高，同時(shí)它的精密度也在提高。所以它的優(yōu)勢也比其他的減震設(shè)備更加的明顯,也更加的多。空氣彈簧減; 閱讀（22）標(biāo)簽：空氣彈簧減震器

[直線導(dǎo)軌滑塊]高精度電動(dòng)滑臺(tái)速度怎么樣?主要有哪些結(jié)構(gòu)?2023年03月30日 17:51: 高精度電動(dòng)滑臺(tái)速度怎么樣?主要有哪些結(jié)構(gòu)?我們在選擇產(chǎn)品的時(shí)候，一般都比較喜歡選擇精度比較高的，這樣的話，操作起來比較方便，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量要更加優(yōu)良。大家在選擇電動(dòng)滑臺(tái)的時(shí)候，通常傾向于選擇高精度電動(dòng)滑臺(tái)，但是也有一些朋友會(huì)擔(dān)心電動(dòng)滑臺(tái)的精度過高，會(huì)影響它的生產(chǎn)速度。那么，高精度電動(dòng)滑臺(tái)速度怎么樣?高精度電動(dòng)滑臺(tái)速度怎么樣?我們可以完全放心的是，高精度電動(dòng)滑臺(tái)的速度比較快，它的精度不會(huì)影響它的速度，但是與此相反的是，如果我們在生產(chǎn)過程當(dāng)中，只要求它的速度的話，精度就會(huì)受到; 閱讀（17）標(biāo)簽：高精度滑臺(tái)電缸

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)抓手有多少好的品牌?該怎么選擇性價(jià)比高的品牌呢?2023年03月30日 17:41: 電動(dòng)抓手有多少好的品牌?該怎么選擇性價(jià)比高的品牌呢?現(xiàn)在國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)越來越依賴自動(dòng)化生產(chǎn)線，畢竟自動(dòng)化生產(chǎn)線確實(shí)可以給企業(yè)帶來很多的好處，不僅可以節(jié)省成本，還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,完全可以幫助企業(yè)解決用工難的問題。目前國內(nèi)電動(dòng)抓手市場發(fā)展的越來越好，也出現(xiàn)了非常多的品牌，那么電動(dòng)抓手有多少好的品牌?該怎么選擇性價(jià)比高的品牌呢?電動(dòng)抓手品牌介紹現(xiàn)在國內(nèi)電動(dòng)抓手市場上充斥著很多的品牌，整體來說就是分為國產(chǎn)品牌和國外品牌。很多企業(yè)在選擇電動(dòng)抓手品牌的時(shí)候，可能會(huì)更愿意選擇國外品牌，覺得; 閱讀（20）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]協(xié)作機(jī)器人夾爪工作效率怎么樣?采購應(yīng)該注意什么?2023年03月30日 17:36: 協(xié)作機(jī)器人夾爪工作效率怎么樣?采購應(yīng)該注意什么?近段時(shí)間，協(xié)作機(jī)器人熱度很高，很多工廠都引進(jìn)了這款機(jī)器人來提高工作效率，降低用人成本。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，很多工廠采購方不知道采購應(yīng)該注意什么?也不知道協(xié)作機(jī)器人夾爪工作效率怎么樣?下面就針對大家的問題做簡單介紹。協(xié)作機(jī)器人夾爪工作效率協(xié)作機(jī)器人夾爪靈活度高，有一定的負(fù)載能力，不僅能完成靈活的分揀、搬運(yùn)、抓取等工作，也能完成重星型的搬運(yùn)任務(wù);使用協(xié)作機(jī)器人夾爪安全性較高，由于協(xié)作機(jī)器人夾爪含有碰撞感應(yīng)器，與工件發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立刻停止; 閱讀（12）標(biāo)簽：協(xié)作機(jī)器人夾爪

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