電動夾爪選型常見問題
電動夾爪選型常見問題
上海慧騰小謝又來啦！本次給大家帶來的是電動夾爪選型常見問題，哪種更適合我們呢？快來看看吧！
電動夾爪是否配備指尖？
夾爪產品基本配備默認指尖。客戶如特殊需要，也可購買我們的定制指尖或自行設計和制作。電動夾爪支持內徑夾持嗎？
電爪支持內徑夾持，即電爪對打開和閉合都可以力位控制以及速度控制。
旋轉電爪支持的旋轉角度是多少？
旋轉電爪RGI系列支持無限旋轉。電爪的精度如何？
夾取位置重復精度最高能達到正負0.02mm（兩個絲），位置分辨率能達到正負0.03mm(三個絲)，力控精度最高能達到0.1N,(已通過全球制造業Top的客戶量產驗證）
如何快速選擇合適的電動夾爪？
A：可以通過五個條件進行快速選型：
1.工件重量選擇夾持力
2.根據工件尺寸選擇夾持行程
3.根據使用場景選擇適配的電爪以及尺寸
4.根據抓取需求選擇功能項目（例如掉電自鎖，包絡自適應，無限旋轉）
5.根據使用環境要求選擇IP等級匹配的電爪
什么是有效行程？
就是夾爪指尖可自由活動的最大范圍。當夾爪的行程大于需要指尖移動的最大的距離時，該行程的夾爪即適用。
電爪使用的什么電機？
電動夾爪適用高能量密度永磁同步直流電機。它采用高效無槽設計，相比于步進電機和普通的伺服電機具有高持續轉矩、高效率、精密調速、體積小、重量輕、低摩擦、損耗極小、動態加速和減速性能好的優勢。
與氣爪相比，電爪有何優勢？
1.電爪可以做到精準力控，對夾取力控有要求，比如薄型脆弱元件，不會對元件造成損傷
2.電爪可以彈性調整行程，實現不同尺寸的元件夾取
3.電爪的夾取速度可控，可以智能規劃提高工作效率
4.電爪的驅控一體設計，總線直連，極大的簡化了產線的接線以及節約了大量空間，且潔凈安全。
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