機器人夾爪命令設計原理是什么？

        機器人是一種自動化的設計，解放了工作人員的雙手,只需要按下按鈕之后就可以實現操作，提高整體的工作效率，減少工作中的失誤。之所以會實現這種功能主要由編碼實現，各種指令組合之后就可以實現預期目標，那么機器人夾爪命令設計原理是什么?

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