機械手和電動爪的應用優勢在哪里
機械手和電動爪的應用優勢在哪里
隨著自動化的不斷進步，電動爪取代氣動手是一種趨勢。為了引導產品在市場上的發展，機械手和電動爪都在不斷創新，符合潮流。與氣動夾持器相比，電動夾持器啟動要晚得多。電動夾持器的興起在很大程度上是由以協作機器人為代表的柔性生產工具的發展推動的。經過幾年的發展，電動夾持器的應用范圍逐漸從機器人擴展到工業自動化，新的制造商數量逐年增加。
在工業自動化行業，機器人使用機械臂進行分揀、物料搬運和分揀，以及在血液分析儀等醫療自動化設備中，生化分析儀、血膜調節器等，機器人也用于試管、試管和載玻片的調度。在上述應用中，機械手的末端夾持器大多由電動夾持器實現，因此機械手的電動夾持器在許多精密工業中的應用發揮了很大的作用和優勢
機械手電動夾持器（也稱為“伺服夾持器”）是一種集非標準結構、傳動部件、伺服電機、，PLC控制系統和控制程序。與氣動夾持器相比，其速度、行程強大，應用范圍廣泛。它通常用于食品、醫療、實驗室和其他精密氣源環境。
機械手的電動夾持器可以使用電動夾具，通過使用編碼電機和適當的控制模式來確定夾具的位置。相反，在過去，操縱器必須始終保持全行程。當使用電動手指時，只有最小的必要間隙用于接近零件，具有通過最小行程進行選擇的靈活性。一些開關有助于在不影響生產周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸
操縱器的電動爪將此信息返回給機器人控制器，編碼器可用于確認操縱器是否拾取了零件。在許多應用中，需要句柄檢測來防止錯誤。在catcher級別這樣做可以防止其他傳感器進入電路，簡化集成并降低總體成本。
許多公司已經從空氣轉換為電力，以降低運營成本。這種遷移的一個重要方面是降低氣動硬件和能源的成本。空氣泄漏可能造成污染，因此有時需要清潔的環境。在這種情況下，機械手電動爪是拾取零件的唯一解決方案。
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