上海哪種機器人擁有最好的平行夾爪
上海哪種機器人擁有最好的平行夾爪
專注于高速高清3D機器視覺設備和智能協作機器人系統的研發和產業化，合作機器人的機械爪有多種選擇：平行機械爪、自適應機械爪、大爪、小爪。。。但哪一個是最好的？在本文中，我們將比較兩個平行夾持器的優缺點
上海慧騰工業設備有限公司網址是：http://sdkxdz.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念
什么是旋轉機械爪
robotiq的所有自適應夾持器都允許機器人在不改變夾持器的情況下拾取各種對象。然而，我們的旋轉機械爪（2f-85和2f-140）可以適應物體的形狀，并且可以在不使用自定義指尖的情況下安全抓取
robotiq機械夾持器的手指靈活性來自其平行結構。這種優秀的專利設計允許指尖在縮回時保持平行并卷曲在物體周圍
我們的兩指和三指自適應夾持器改變了協作機器人市場的游戲規則。其靈活性來自于堅固的平行連桿結構。與市場上其他使用彈性材料來適應物體形狀的自適應夾持器相比，它們具有更高的抓地力
什么是平移機械爪
平移機械夾持器可以使機器人在較小的尺寸范圍內準確地抓取物體。它們的行程相對較小（爪完全打開和關閉之間的距離），市場上大多數平行機械爪的行程小于50mm，在整個操作過程中，平移夾持器的指尖保持完全平行。這與旋轉夾持器不同，旋轉夾持器在關閉時略微彎曲。這就是平移機械夾持器能夠在高精度任務中表現良好的原因之一。另一個原因是robotiq的hand-e機械夾持器的生產誤差非常小，這使得它更精確
這些機械爪的最大優點之一是它們的指尖可以輕松更換。因此，您可以重新設計它們以滿足您的應用程序需要。然而，如果機械爪對不同任務的適應性有限，這可能是其缺點。過去，市場上許多平移機械爪沒有指尖，只有一個驅動塊。Robotiq的hand-e抓手避免了這個問題。因為它有一對多功能指尖，可以很好地滿足許多常見應用的要求
市場上絕大多數平移機械夾持器都是氣動的。雖然氣動技術在過去有很多優點，但現代電動手爪的性能已經達到了氣動技術的水平，但氣動技術沒有缺點。hand-e是一款高性能電動抓斗。
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