有多少種機器人末端執行器？工業機器人的特點是什么
有多少種機器人末端執行器？工業機器人的特點是什么
機器人末端執行器是工業機器人的主要運動部件，也是工業裝配線之上的主要工作設備。為了以低重復率完成一系列簡單的裝配線工作，工業機器人已經在各個工廠的生產線之上投入使用。機器人末端執行器的類型是什么？
上海慧騰工業設備有限公司網址是：http://sdkxdz.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人，機械臂，電動夾爪，空氣彈簧，滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業：機床、工業自動化設備、產業機械、半導體/光伏設備、醫療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。
通常來說，機器人末端執行器通常是雙指末端執行器。三指和多指末端效應器也可用，但它們并不常見。根據機器人末端執行器手指的運動方式，可分為并聯執行器和旋轉端夾緊。根據夾緊爪的夾緊方式，可分為之內支撐式和外夾緊爪。根據機械運動形式可分為電動末端執行器、液壓末端執行器和氣動末端夾緊爪。
工業機器人的特點是什么
機器人末端執行器具有下列特點。首先，機器人的手腕和手臂可以被移除，這樣有所不同的機器人夾持器就可以進行有所不同的工作。然后有各種形式的末端效應器，包括余指末端效應器和雙指末端效應器。這可以滿足有所不同的工作需要。此外，工業機器的末端夾緊爪還有另一個優點，即每種類型的夾緊爪通常對應于一條裝配線。
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