滾珠絲杠中的滾動摩擦機制

滾珠絲杠中的滾動摩擦主要有以下四種機制。

彈性滯后：當剛性球在粘彈性平面上滾動時，由于壓縮區和反向松弛區的不對稱變形，彈性接觸力不平衡，形成球滾動的阻力矩。

塑性變形：剛性球沿塑性平面滾動。在壓應力和剪應力的共同作用下，接觸平面發生塑性變形，接觸平面的變形阻力，產生阻礙球滾動的切向反應和偏心的法向反應，形成滾動摩擦。

界面粘附：化學和物理吸附發生在固體表面，導致滾動球的摩擦阻力。

界面微滑：界面微滑主要有三種情況；一、彈性微滑。當剛性球體在彈性平面上滾動時，由于球體與接觸面材料的彈性模量不同，球體每旋轉一周的平動距離小于其周長。二、幾何微滑。當球體在滾道內滾動時，接觸區域是球體上的橢圓表面。如果滾道的弧半徑與球體非常接近，橢圓表面的長短軸相對較大，垂直于滾動方向的平面上有較長的接觸弧，則接觸弧上各點的線速不同，只有對稱的兩點是瞬時轉心，兩點兩側有不同程度的微滑動。三、牽引微滑。當法向力和外力矩共同作用于球體時，球體在平面上的接觸區域將受到靜摩擦的影響，由接觸面上的粘附區和微滑區共同提供。

滾珠絲杠副中，滾珠與滾道的彈性模量相當，因此不考慮滾珠與滾道之間的彈性微滑。幾何微滑是滾珠在滾道內滾動的產生滾動阻力的主要原因。同時，考慮到滾珠與滾道接觸面在滾珠絲杠副預緊力作用下的彈性變形。因此，根據疊加原理，滾珠絲杠副中的動態預緊轉矩可以由彈性變形引起的摩擦阻力矩、滾珠自旋阻力矩、幾何滑動引起的摩擦阻力矩和循環返回裝置產生的滾珠阻力矩組成。